Primus serija
Roboti, zasnovani za stroškovno učinkovite pick & place aplikacije na brizgalnih strojih z zapiralnimi silami od 20 do 900 ton – posebej razviti pri WITTMANN-u za tovrstno uporabo.
Specifikacije:
- Servomotorni pogoni na vseh treh glavnih oseh.
- Optimizirani pogoni, zasnovani posebej za uporabo robota pri pick & place aplikacijah.
- Zagotavljajo izjemno mirno delovanje z minimalno ravnjo hrupa.
- Minimalni časi izmeta izdelkov so ključnega pomena za najvišjo produktivnost avtomatizirane celice, na primer pri proizvodnji tanko-stenskih komponent.
Vertikalna roka je izdelana iz ojačanega aluminijastega profila, ki je kljub lahka in okrepljena z rebri. Poganja jo servomotor preko jermenskega prenosa, kar dodatno zmanjšuje premikajočo se maso.
Krmiljenje
Krmilni sistem R9 uporabniku ponuja intuitiven grafični vmesnik preko tehnologije TeachBox.
Interakcija z robotom poteka preko kapacitivnega zaslona na dotik za programiranje robota ter mehanskih tipk z otipnim povratnim odzivom za premike in spremembe stanja.
Učni (teach) programi se lahko shranjujejo lokalno, na USB ključku ali centralno na računalniku uporabnika.
Prednosti v primerjavi s prejšnjimi generacijami krmilij:
- Boljša berljivost zahvaljujoč višji ločljivosti (1.280 x 800) in 20 % večjemu zaslonu
- Otipni povratni signal mehanskih tipk omogoča natančno pozicioniranje
- 3D animacija robota v realnem času prikazana na zaslonu TeachBox
- Nadzor sile med vstavljanjem v orodje in med izmetom izdelkov (standardna funkcija)
- Integrirano spremljanje servisnih intervalov robota
- Popolna integracija z WITTMANN brizgalnimi stroji (IMM) omogoča, da se tudi stroj upravlja preko TeachBoxa robota
Modeli
Model | Z-os [mm] | Y-os [mm] | X-os [mm] | Nosilnost [kg] | Teleskop. |
---|---|---|---|---|---|
Primus 10 | 1.000-2.000 | 600-1.000 | 410 | 1.5 | Ne |
Primus 14 | 1.000-2.000 | 600-1.000 | 440 | 2 | Ne |
Primus 16 | 1.250-2.500 | 800-1.200 | 420-620 | 5 | Ne |
Primus 16T | 1.250-2.500 | 800-1.200 | 390-590 | 5 | Da |
Primus 16S | 1.250-2.000 | 800-1.200 | 430 | 5 | Ne |
Primus 26 | 1.500-6.000 | 1.000-1.400 | 500-800 | 10 | Ne |
Primus 26T | 1.500-6.000 | 1.000-1.400 | 500-800 | 10 | Da |
Primus 48T | 2.500-6.000 | 1.600-2.000 | 800-1.200 | 20 | Da |
Tehnična specifikacija robotov.